Саратов был основан в 1590 году, как и большинство городов того времени, в качестве военной крепости. В роли основателей города выступили князь Григорий Засекин и стрелецкий воевода Фёдор Туров. Кстати, Засекин к тому времени уже основал два города – Самару (в 1586 году) и Царицын, получивший впоследствии название Волгограда (в 1589 году). Численность стрелецкого войска, постоянно жившего и нёсшего службу в Саратовской крепости, к середине семнадцатого века составляло триста-четыреста человек.
В четырнадцатом веке на месте современного Заводского района, точнее в той его части, которая носит в настоящее время название Увек, на волжском побережье, находился один из самых богатых городов Золотой Орды. Археологи до сих пор не теряют надежды найти в этих местах исторические реликвии, но до сих пор историки не могут придти к окончательному решению по поводу того, что случилось с Увеком: одни считают, что он был разрушен Тамерланом во время его сражений с Тохтамышем в 1395 году, другие уверены, что он просто ушёл под воду во время одного из береговых оползней.
В 1674 году царь Алексей Михайлович издал указ, согласно которому крепость Саратов была перенесена на другой берег и расположена к югу от Соколовой горы, на месте рыбацкого посёлка Новоспасского монастыря. Основными занятиями саратовского населения в период с конца семнадцатого века были рыболовство, ткачество, земледелие, а также торговля всеми видами продукции, получаемой в результате этих видов деятельности. В это время в городе уже имелись хорошие торговые ряды, а улицы были широкими и прямыми.
В 1774 году под Саратовом стояли войска Емельяна Пугачёва, на Соколовой горе была размещена батарея, обстреливавшая город. Саратов был разбит и опустошён, но вскоре возродился в ещё более богатом виде. Развитием города занимались, в первую очередь, представители купеческого сословия, ведь экономика Саратова держалась на торговле. Да к тому же именно купцы давали средства на развитие социально значимых заведений, таких как детская больница, занимались меценатством. В то же время, появился и стал развиваться «элитный район» Саратова, где жили дворяне, аристократы, а также крупные чиновники.
В 1781 году Саратову был присвоен герб, на котором были изображены три серебряные стерляди на голубом фоне. Изображение на гербе символизирует то, что город расположен на волжском берегу и то, что рыболовный промысел изначально был очень значим для развития города.
В начале девятнадцатого века под Саратовом была создана Немецкая слобода, в которой, по указу Екатерины Великой начали селиться поволжские немцы, где они жили вплоть до Великой Отечественной войны. К этому времени их численность составляла около восьмисот человек, они подверглись насильственному переселению в Сибирь и Казахстан. В конце советской эпохи истории России, в восьмидесятых годах двадцатого века, большинство бывших поволжских немцев переселились в Германию.
В 1844 году в свет вышла первая саратовская газета – Саратовские губернские ведомости. В 1863 году открылся Саратовский городской общественный банк, первое кредитное учреждение города. В 1900 году по улицам Саратова проехал первый автомобиль.
В 1903 году начальником Саратовской губернии был назначен известный реформатор, впоследствии, с 1906 года, председатель Совета министров при Николае Втором, Пётр Столыпин. В настоящее время в Саратове существует памятник Столыпину, он был открыт в 2002 году, в художественном музее имени Радищева находится его портрет, написанный в 1910 году, во время визита Столыпина в Саратов, а в краеведческом музее Саратова есть мундир Столыпина и его семейный альбом.
В 1912 году в Саратове был построен университет, ставший десятым высшим учебным заведением во всей России.
В Саратове родились многие известные люди, среди имён, известных, наверное, каждому – Олег Янковский, Олег Табаков и Николай Чернышевский. Здесь жили и работали также: художник Борисов-Мусатов, инженеры Блинов и Мамин и многие другие, автор песни Калинка музыкант Ларионов. В техникуме Саратова учился Юрий Гагарин. Также фигурирует Саратов в биографии Михаила Булгакова – его первая жена, Татьяна Лаппа, родилась именно в этом городе.